মোটরগাড়ি নেভিগেশন সিস্টেম

একটি স্বয়ংচালিত ন্যাভিগেশন সিস্টেমটি অটোমোবাইল নিয়ন্ত্রণের একটি অংশ বা কোনও অটোমোবাইলের দিকনির্দেশ অনুসন্ধান করতে ব্যবহৃত তৃতীয় পক্ষের অ্যাড-অন। এটি সাধারণত অবস্থানের তথ্য পেতে উপগ্রহ নেভিগেশন ডিভাইস ব্যবহার করে যা পরে কোনও রাস্তার অবস্থানের সাথে সম্পর্কিত। যখন দিকনির্দেশ প্রয়োজন তখন রাউটিং গণনা করা যায়। ফ্লাইতে ট্র্যাফিকের তথ্যটি রুটটি সামঞ্জস্য করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।

ড্রাইভট্রিনের সাথে সংযুক্ত সেন্সরগুলি থেকে দূরত্বের ডেটা ব্যবহার করে মৃত গণনা, একটি জাইরোস্কোপ এবং একটি অ্যাক্সিলোমিটার বৃহত্তর নির্ভরযোগ্যতার জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, কারণ শহুরে গিরিখাত বা টানেলের কারণে জিপিএস সিগন্যাল ক্ষতি এবং / অথবা মাল্টিপাথ হতে পারে।

গাণিতিকভাবে, অটোমোটিভ নেভিগেশন সংক্ষিপ্ততম পথ সমস্যার উপর ভিত্তি করে গ্রাফ তত্ত্বের মধ্যে রয়েছে, যা কোনও বৃহত্তর নেটওয়ার্কের দুটি পয়েন্টের মধ্যে কিছু মানদণ্ডের (সংক্ষিপ্ততম, সস্তারতম, দ্রুততম ইত্যাদি) সর্বোত্তমভাবে যে পথটি সর্বাধিকভাবে পূরণ করে তা কীভাবে চিহ্নিত করতে হয় তা পরীক্ষা করে।

স্বয়ংচালিত গাড়িগুলির বিকাশের জন্য স্বয়ংচালিত ন্যাভিগেশন সিস্টেমগুলি গুরুত্বপূর্ণ। [১]

ইতিহাসসম্পাদনা

মোটরগাড়ি ন্যাভিগেশন সিস্টেমগুলি বিভিন্ন ধরনের বিভিন্ন প্রযুক্তির একত্রিতকরণের প্রতিনিধিত্ব করে যার মধ্যে অনেকগুলি বহু বছরের জন্য উপলভ্য ছিল তবে খুব ব্যয়বহুল বা অ্যাক্সেসযোগ্য ছিল। পণ্যটি বাণিজ্যিকভাবে কার্যকর করার আগে ব্যাটারি, প্রদর্শন এবং প্রসেসিং পাওয়ারের মতো সীমাবদ্ধতাগুলি অতিক্রম করতে হয়েছিল। [২]

  • ১৯৬১: হিদেটসুগু ইয়াগি একটি ওয়্যারলেস ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেমের নকশা করেছিলেন। এই নকশাটি এখনও আদিম ছিল এবং সামরিক-ব্যবহারের উদ্দেশ্যে ছিল।
  • ১৯৬৬: জেনারেল মোটরস রিসার্চ (জিএমআর) ডিএআইআর (ড্রাইভার এইড, ইনফরমেশন অ্যান্ড রাউটিং) নামক একটি স্যাটেলাইট-ভিত্তিক নেভিগেশন এবং সহায়তা সিস্টেমে কাজ করছিল। প্রাথমিক পরীক্ষার পরে জিএম আবিষ্কার করেছেন যে এটি নেভিগেশন সহায়তা সরবরাহ করার মতো কোনও স্কেলযোগ্য বা ব্যবহারিক উপায় নয়। কয়েক দশক পরে, ধারণাটি অনস্টার হিসাবে প্রতিষ্ঠিত হবে (প্রতিষ্ঠিত ১৯৬৬)। [৩]
  • ১৯৭৩: জাপানের আন্তর্জাতিক বাণিজ্য ও শিল্প মন্ত্রক (এমআইটিআই) এবং ফুজি হেভি ইন্ডাস্ট্রিজ স্পনসর সিএটিসি (কমপ্রেসিয়েন্স অটোমোবাইল ট্র্যাফিক কন্ট্রোল), অটোমোবাইল নেভিগেশন সিস্টেমের উপর একটি জাপানি গবেষণা প্রকল্প। [৪]
  • ১৯৭৯: এমআইটিআই জাপানে জেএসকে (অটোমোবাইল ট্র্যাফিক এবং ড্রাইভিংয়ের জন্য অ্যাসোসিয়েশন অফ ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি) প্রতিষ্ঠা করে।
  • ১৯৮০: Toyota Crown ক্রাউনটিতে নতুন পদ্ধতি সহ বৈদ্যুতিন অটো কমপাস
  • ১৯৮১: CATC এর পূর্ববর্তী গবেষণা জাপানী সংস্থা হোন্ডা, নিসান এবং টয়োটা থেকে অটোমোবাইল নেভিগেশন সিস্টেমের প্রথম প্রজন্মের দিকে নিয়ে যায়। তারা মৃত গণনা প্রযুক্তি ব্যবহার করেছিল। [৫]
  • 1983: এটাক প্রতিষ্ঠিত হয়। এটি একটি প্রাথমিক সিস্টেম তৈরি করেছে যা মৃত গণনা যন্ত্রের উন্নতি করতে মানচিত্রের মিল ব্যবহার করে। ডিজিটাল মানচিত্রের তথ্য স্ট্যান্ডার্ড ক্যাসেট টেপগুলিতে সঞ্চিত ছিল। [৬]
  • 1987: টয়োটা ক্রাউনটিতে বিশ্বের প্রথম সিডি-রোম-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম চালু করেছিল। [৭]
  • 1989: গ্রেগ হাউ অফ ডিজাইন ওয়ার্কস ইউএসএ হান্টার সিস্টেমগুলি 40,000 ডলার ন্যাভিগেশনাল কম্পিউটার ম্যাগনা টোরেরো কনসেপ্ট গাড়িতে প্রয়োগ করেছিল। মূলত ফায়ার বিভাগের হাইড্র্যান্টগুলি সনাক্ত করার জন্য বিকশিত এই সিস্টেমটি স্যাটেলাইট সিগন্যাল এবং মৃত গণনা উভয়ই বেসামরিক জিপিএস সীমাবদ্ধতার কারণে সামগ্রিক সিস্টেমের যথার্থতার উন্নতি করেছে। পূর্বসূরিদের দ্বারা ব্যবহৃত একরঙা ভেক্টর ম্যাপিং প্রদর্শনগুলির চেয়ে এই সিস্টেমটি রঙিন রাস্টারস্ক্যান মনিটরকেও গর্বিত করে। [৮][৯][১০]
  • ১৯৯০: মাজদা ইউনোস কসমো অন্তর্নির্মিত জিপিএস-নেভিগেশন সিস্টেম সহ প্রথম প্রযোজনা গাড়ি হয়ে উঠল। [১১]
  • ১৯৯১: টয়োটা সোয়ারে জিপিএস গাড়ি নেভিগেশন প্রবর্তন করেছিল Toyota Crown
  • ১৯৯১: মিতসুবিশি মিতসুবিশি দেবোনার Mitsubishi Debonair (এমএমসিএস: মিতসুবিশি মাল্টি কমিউনিকেশন সিস্টেম) -এ জিপিএস গাড়ি নেভিগেশন প্রবর্তন করেছিলেন। [১২]
  • ১৯৯২: টয়োটা সেলসিয়রে ভয়েস সহায়তা জিপিএস নেভিগেশন সিস্টেম Toyota Crown
  • ১৯৯৩: অস্ট্রিয়ান চ্যানেল ওআরএফ একটি বিটম্যাপ সফটওয়্যার সংস্থা বিটম্যাপ এবং এর প্রধান ওয়ার্নার লাইবিগের আবিষ্কারের উপস্থাপনা প্রচার করেছে, একটি উপগ্রহ ভিত্তিক ন্যাভিগেশন সিস্টেম ব্যবহার করে রাস্তার নাম এবং বাড়ির নম্বর সহ একটি বৈদ্যুতিন শহরের মানচিত্র। বিটম্যাপ একই বছর লাস ভেগাসের কমডেক্সে অংশ নিয়েছে, তবে নিজেকে সঠিকভাবে বাজারজাত করতে পারে না। [১৩][১৪][১৫]
  • ১৯৯৪: BMW 7 সিরিজ E38 প্রথম ইউরোপীয় মডেল যা জিপিএস নেভিগেশন বৈশিষ্ট্যযুক্ত। ফিলিপস (ফিলিপস ক্যারিন) এর সহযোগিতায় নেভিগেশন সিস্টেমটি তৈরি করা হয়েছিল। [১৬]
  • ১৯৯৫: ওল্ডসোমোবাইল মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে একটি প্রযোজনা গাড়ীতে উপলভ্য প্রথম জিপিএস নেভিগেশন সিস্টেম চালু করেছিল, যার নাম গাইডস্টার। [১৭]
  • ১৯৯৫: ডিভাইস "মোবাইল অ্যাসিস্ট্যান্ট" বা শর্ট, এমএএসএস, মিউনিখ-ভিত্তিক সংস্থা কমআরড এজি প্রযোজিত, ম্যাগাজিন বাইট দ্বারা সিবিতে "মোবাইল কম্পিউটারে সেরা পণ্য" উপাধি অর্জন করেছিল। এটি গাড়িতে জিপিএস এবং স্পিড সেন্সর উভয়ই সহ ওয়্যারলেস ইন্টারনেট সংযোগের মাধ্যমে এক একের পর এক নেভিগেশন অফার করেছিল।
  • ১৯৯৫: আকুরা 1996 আরএলে প্রথম হার্ড ডিস্ক ড্রাইভ-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম চালু করেছিল। [১৮]
  • ১৯৯৭: টয়োটা প্রাইসে ফ্যাক্টরি-ইনস্টল করা বিকল্প হিসাবে ডিফারেনশিয়াল জিপিএস ব্যবহার করে ন্যাভিগেশন সিস্টেম। [১৯]
  • ১৯৯৮: টয়োটা অগ্রগতিতে প্রথম ডিভিডি-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম চালু হয়েছিল।
  • ২০০০: মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র নাগরিক ব্যবহারের জন্য আরও সঠিক জিপিএস সিগন্যাল উপলব্ধ করেছে। [২০]
  • ২০০৩: টয়োটা একটি বিল্ট-ইন বৈদ্যুতিন থ্রোটল নিয়ন্ত্রণ সহ প্রথম হার্ড ডিস্ক ড্রাইভ-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম এবং শিল্পের প্রথম ডিভিডি-ভিত্তিক নেভিগেশন সিস্টেম চালু করেছে
  • ২০০৭: টয়োটা গাড়ি নেভিগেশন সিস্টেমে মানচিত্রের আপডেট বিতরণ করার জন্য ম্যাপ অন ডিমান্ড প্রবর্তন করেছিল, এটি বিশ্বের প্রথম ধরনের হিসাবে বিকশিত হয়েছিল
  • ২০০৮: টয়োটা ক্রাউন-এ অ্যাডাপটিভ ভেরিয়েবল সাসপেনশন সিস্টেমের (এনএভিআই / এআই-এভিএস) সাথে সংযুক্ত বিশ্বের প্রথম নেভিগেশন সিস্টেম-সংযুক্ত ব্রেক সহায়তা ফাংশন এবং নেভিগেশন সিস্টেম।

প্রযুক্তিবিদ্যাসম্পাদনা

রাস্তা ডাটাবেস একটি ভেক্টর মানচিত্র। রাস্তার নাম বা নম্বর এবং বাড়ির নম্বর, পাশাপাশি আগ্রহের পয়েন্টগুলি (ওয়েপয়েন্টস), ভৌগলিক স্থানাঙ্ক হিসাবে এনকোড করা আছে। এটি ব্যবহারকারীদের রাস্তার ঠিকানা বা ভৌগলিক স্থানাঙ্ক হিসাবে পছন্দসই গন্তব্য খুঁজতে সক্ষম করে। (মানচিত্রের ডাটাবেস পরিচালনা দেখুন।)

মানচিত্রের ডাটাবেস ফর্ম্যাটগুলি প্রায় সমানভাবে মালিকানাধীন, উপগ্রহ নেভিগেশন মানচিত্রের জন্য কোনও শিল্পের মান নেই, যদিও কিছু সংস্থাগুলি এসডিএল এবং নেভিগেশন ডেটা স্ট্যান্ডার্ড (এনডিএস) দিয়ে এটিকে সম্বোধন করার চেষ্টা করছে। টেলি অ্যাটলাস এবং নাভটেকের মতো মানচিত্রের ডেটা বিক্রেতারা একটি জিডিএফ (ভৌগলিক ডেটা ফাইল) ফর্ম্যাটে বেস মানচিত্র তৈরি করে, তবে প্রতিটি ইলেক্ট্রনিক্স প্রস্তুতকারক এটি একটি অনুকূলিত, সাধারণত মালিকানাধীন পদ্ধতিতে সংকলন করে। জিডিএফ গাড়ি নেভিগেশন সিস্টেমের জন্য কোনও সিডি মান নয়। জিডিএফ ব্যবহার এবং নেভিগেশন সিস্টেমের অভ্যন্তরীণ বিন্যাসে সিডি-রমে রূপান্তরিত হয়। সিডিএফ (সিএআরআইএন ডাটাবেস ফর্ম্যাট) হ'ল ফিলিপস দ্বারা নির্মিত একটি মালিকানাধীন নেভিগেশন মানচিত্র বিন্যাস।

এসডিএল হ'ল নব্যটেকের দ্বারা নির্মিত একটি মালিকানাধীন মানচিত্রের ফর্ম্যাট, এটি ডিজিটাল নেভিগেশন মানচিত্রের জন্য একটি শিল্পের মান হয়ে উঠবে এই আশায় রয়্যালটি বিনামূল্যে মুক্তি পেয়েছিল, এই শিল্পটি খুব বেশি গ্রহণ করে নি। এই ফর্ম্যাটটি ব্যবহারকারী বিক্রেতাদের মধ্যে রয়েছে:

  • Microsoft
  • Magellan
  • Pioneer
  • Panasonic
  • Clarion
  • InfoGation

নেভিগেশন ডেটা স্ট্যান্ডার্ড (NDS)সম্পাদনা

নেভিগেশন ডেটা স্ট্যান্ডার্ড (NDS) উদ্যোগটি গাড়ি প্রস্তুতকারী, নেভিগেশন সিস্টেম সরবরাহকারী এবং মানচিত্রের ডেটা সরবরাহকারীদের একটি শিল্প দলবদ্ধকরণ, যার উদ্দেশ্য গাড়ি নেভিগেশন সিস্টেমে ব্যবহৃত ডেটা ফর্ম্যাটকে মানককরণ করার পাশাপাশি একটি মানচিত্র আপডেটের সামর্থ্যকে অনুমতি দেওয়া। এনডিএসের প্রচেষ্টা ২০০৪ সালে শুরু হয়েছিল এবং ২০০৯ সালে একটি নিবন্ধিত সংঘে পরিণত হয়েছিল। [২১] জড়িত সংস্থাগুলি_

BMW, Volkswagen, Daimler, Renault, ADIT, Aisin AW, Alpine Electronics, Navigon, Navis-AMS, Bosch, DENSO, Mitsubishi, Harman International Industries, Panasonic, Preh Car Connect formerly TechniSat, PTV, Continental AG, Clarion, Navteq, Navinfo, TomTom and Zenrin.

মিডিয়াসম্পাদনা

রাস্তার ডাটাবেসটি সলিড স্টেট রিড-ওনলি মেমরি (আরওএম), অপটিকাল মিডিয়া (সিডি বা ডিভিডি), সলিড স্টেট ফ্ল্যাশ মেমরি, ম্যাগনেটিক মিডিয়া (হার্ড ডিস্ক), বা কোনও সংমিশ্রণে সংরক্ষণ করা যেতে পারে। একটি সাধারণ পরিকল্পনা হ'ল একটি বেস মানচিত্র স্থায়ীভাবে রমে সংরক্ষণ করা থাকে যা ব্যবহারকারী যে অঞ্চলে আগ্রহী সেগুলির জন্য বিশদ তথ্য দিয়ে বাড়ানো যেতে পারে A একটি রম সর্বদা কারখানায় প্রোগ্রাম করা হয়; অন্যান্য মিডিয়াগুলি কম্পিউটার বা ওয়্যারলেস সংযোগ (ব্লুটুথ, ওয়াই-ফাই) এর মাধ্যমে সিডি বা ডিভিডি থেকে ডাউনলোড, কার্ড কার্ড রিডার ব্যবহার করে সরাসরি ব্যবহৃত হতে পারে।

রিয়েল-টাইম ডেটাসম্পাদনা

কিছু সিস্টেম টিএমসি, আরডিএস ব্যবহার করে বা মোবাইল ফোনের মাধ্যমে জিপিআরএস / ৩জি ডেটা ট্রান্সমিশন ব্যবহার করে যানজট সম্পর্কিত তথ্য গ্রহণ এবং প্রদর্শন করতে পারে।

অনুশীলনে, গুগল অ্যান্ড্রয়েড এবং আইওএসের জন্য গুগল মানচিত্র আপডেট করেছে যখন ব্যবহারকারীদের সতর্ক করতে ২০১৪ এ যখন একটি দ্রুত রুট পাওয়া যায় এই পরিবর্তনটি কোনও রুটের আরও দূরবর্তী অংশের তথ্যের সাথে রিয়েল-টাইম ডেটা সংহত করতে সহায়তা করে। [২২]

সংহতকরণ এবং অন্যান্য ফাংশনসম্পাদনা

  • কিছু স্বয়ংচালিত ন্যাভিগেশন সিস্টেমের রঙিন এলসিডি স্ক্রিনগুলি টেলিভিশন সম্প্রচার বা ডিভিডি চলচ্চিত্রগুলি প্রদর্শনের জন্যও ব্যবহার করা যেতে পারে।
  • কয়েকটি সিস্টেম হ্যান্ডস-ফ্রি টকিং এবং এসএমএস বার্তাপ্রেরণের জন্য মোবাইল ফোনের সাথে সংহত (বা যোগাযোগ) করে (যেমন, ব্লুটুথ বা ওয়াই-ফাই ব্যবহার করে)।
  • স্বয়ংচালিত ন্যাভিগেশন সিস্টেমগুলিতে বৈঠকের জন্য ব্যক্তিগত তথ্য পরিচালনার অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে, যা ট্র্যাফিক এবং পাবলিক ট্রান্সপোর্ট ইনফরমেশন সিস্টেমের সাথে একত্রিত করা যেতে পারে।

আসল কারখানার সরঞ্জামসম্পাদনা

অনেক যানবাহন নির্মাতারা তাদের যানবাহনের একটি বিকল্প হিসাবে একটি জিপিএস নেভিগেশন ডিভাইস সরবরাহ করে। গ্রাহকরা যাদের যানবাহন জিপিএস সহ প্রেরণ করেনি তারা মূল কারখানায় সরবরাহিত জিপিএস ইউনিট ক্রয় এবং পুনঃনির্মাণ করতে পারে। প্রয়োজনীয় ক্ষেত্রে তারের জোতা গাড়িতে ইতিমধ্যে উপস্থিত থাকলে এটি কিছু সরল "প্লাগ-এন্ড-প্লে" ইনস্টলেশন হতে পারে। যাইহোক, কিছু নির্মাতাদের সাথে, নতুন তারের প্রয়োজন, যা ইনস্টলেশন আরও জটিল করে তোলে।

এই পদ্ধতির প্রাথমিক সুবিধা হ'ল একটি সংহত এবং কারখানার মানক ইনস্টলেশন। অনেকগুলি মূল সিস্টেমে একটি জাইরোকম্পাস এবং / অথবা একটি অ্যাক্সিলোমিটার থাকে এবং গাড়ির গতি সেন্সর এবং বিপরীত গিয়ার বাগদান সংকেত আউটপুট থেকে ইনপুট গ্রহণ করতে পারে, যার ফলে যখন কোনও জিপিএস সিগন্যাল সাময়িকভাবে অনুপলব্ধ থাকে তখন তারা মৃত গণনার মাধ্যমে নেভিগেট করতে দেয়। [২৩] তবে অন্যান্য বিকল্পের তুলনায় ব্যয়গুলি যথেষ্ট বেশি হতে পারে।

এসএমএসসম্পাদনা

সংক্ষিপ্ত বার্তা পরিষেবা (এসএমএস) ব্যবহার করে জিএসএম সেলুলার টেলিফোন নেটওয়ার্কগুলির মাধ্যমে রিয়েল-টাইমে আগ্রহের বিষয় স্থাপন এবং সেগুলি প্রেরণকে জিপিএস 2 এসএমএস হিসাবে উল্লেখ করা হয়। কিছু যানবাহন এবং জাহাজগুলি হার্ডওয়্যার দিয়ে সজ্জিত থাকে যা কোনও নির্দিষ্ট ঘটনা যেমন চুরি, অ্যাঙ্কর ড্রিফট বা ব্রেকডাউন হওয়ার সময় স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি এসএমএস পাঠ্য বার্তা পাঠাতে সক্ষম হয়। প্রাপ্ত দল (যেমন, একটি তোয়াক্কা ট্রাক) কম্পিউটার সিস্টেমে ওয়েপয়েন্টটি সঞ্চয় করতে পারে, অবস্থানটি নির্দেশ করে একটি মানচিত্র আঁকতে পারে বা এটি একটি স্বয়ংচালিত ন্যাভিগেশন সিস্টেমে দেখতে পারে।

তথ্যসূত্রসম্পাদনা

  1. Zhao, Jianfeng; Liang, Bodong; Chen, Qiuxia (২০১৮-০১-০২)। "The key technology toward the self-driving car"। International Journal of Intelligent Unmanned Systems (ইংরেজি ভাষায়)। 6 (1): 2–20। আইএসএসএন 2049-6427ডিওআই:10.1108/IJIUS-08-2017-0008  
  2. Cartographies of Travel and Navigation, James R. Akerman, p.277
  3. http://www.gpspower.net/gps-news/330038-evolution-car-navigation-technology-pictures.html
  4. Cartographies of Travel and Navigation, James R. Akerman, p.279
  5. http://edition.cnn.com/2017/06/13/world/gallery/japanese-inventions-changed-how-we-live/index.html
  6. "Positioning and Navigation
  7. "Toyota Crown Royal 1987"favcars.com/। সংগ্রহের তারিখ ২০১৫-০১-১৯ 
  8. {{cite web |url=https://testdrivejunkie.com/1990-magna-torrero-concept-car/
  9. Motor Trend - June 1989
  10. 4x4 & Offroad - June 1989
  11. "1993 Eunos/Mazda Cosmo Classic Drive Uncosmopolitan: Meet the Rarest Mazda in America"Motor Trend। TEN: The Enthusiast Network। সংগ্রহের তারিখ ২০১৫-০১-১৮ 
  12. https://www.youtube.com/watch?v=RXd32z5vN18
  13. https://www.bod.de/buchshop/mit-falschen-karten-werner-liebig-9783746075310
  14. https://www.youtube.com/watch?v=l7TAivxqKUQ
  15. https://www.geschichtewiki.wien.gv.at/Bitmap_Digital_City_Map
  16. "20 JAHRE NAVIGATION Was ist aus ihnen geworden?"auto-motor-und-sport.de/। সংগ্রহের তারিখ ৪ মে ২০১৭ 
  17. "How In-Dash Navigation Worked In 1992 – Olds Was First"jesda.com/। সংগ্রহের তারিখ ২০১৫-০১-১৯ 
  18. "1996 Acura 3.5 RL Interior"Honda Newsroom। সংগ্রহের তারিখ ২০১৮-০৬-১৬ 
  19. "Autoradio GPS Android pas cher, Caméra radar de recul - Player Top"player-top.fr। সংগ্রহের তারিখ ২০১৬-০৭-১৮ 
  20. "The United States' Decision to Stop Degrading Global Positioning System Accuracy"। Clinton4.nara.gov। ২০০০-০৫-০১। ২০১৬-১২-২৩ তারিখে মূল থেকে আর্কাইভ করা। সংগ্রহের তারিখ ২০০৯-১০-১৮ 
  21. "Short History of NDS" (PDF)। ২০১৬-০৩-০৪ তারিখে মূল (PDF) থেকে আর্কাইভ করা। সংগ্রহের তারিখ ২০১২-১১-০৫ 
  22. Palmer, Brian (২০১৪-০২-১৭)। "How mapping software gathers and uses traffic information. The key element is you."Washington Post (ইংরেজি ভাষায়)। আইএসএসএন 0190-8286। সংগ্রহের তারিখ ২০১৯-১০-০৮ 
  23. In-Car Positioning and Navigation Technologies—A Survey, I. Skog, and P. Händel, [১]