স্বাধীনতার পর এম. এ. মঞ্জুর [[বাংলাদেশ সেনাবাহিনী|বাংলাদেশ সেনাবাহিনীতে]] যোগদান করেন। সে সময় তিনি যশোরে ৫৫নং ব্রিগেডের কমান্ডার হিসাবে নিয়োগ পান। [[১৯৭৩]] সালে তিনি [[দিল্লী|নয়াদিল্লীতে]] বাংলাদেশ হাইকমিশনে সামরিক উপদেষ্টা হিসাবে যোগ দেন। [[শেখ মুজিবুর রহমান|বঙ্গবন্ধু]] হত্যার পর [[১৯৭৫]] সালের [[নভেম্বর ১৩|১৩ নভেম্বর]] তিনি [[বাংলাদেশ সেনাবাহিনী|বাংলাদেশ সেনাবাহিনীর]] চীফ অব জেনারেল স্টাফ পদে নিয়োগ পান। চট্টগ্রামে সেনাবহিনীর ২৪তম ডিভিশনের জিওসি হিসাবে নিযুক্ত হন [[১৯৭৭]] সালের শেষ দিকে। [[১৯৮১]] সালের [[মে ২৯|২৯ মে]] পর্যন্ত এই পদে বহাল ছিলেন।
