হাঁটা: সংশোধিত সংস্করণের মধ্যে পার্থক্য

[[চিত্র:CGI Human Walk.jpg|থাম্ব|220x220px|কম্পিউটার সিমুলেসনে মানুষের হাঁটার চক্র। এই মডেলে, মাথা সর্বদা একই স্তরে রেখে নিতম্ব সাইন বক্ররেখা অনুসরণ করে।]]

'''হাঁটা''' (টহল দেওয়া হিসেবেও পরিচিত) হল পাবিশিষ্ট প্রাণীকুলের মধ্যে স্থলজ চলনের প্রধান চলনভঙ্গিগুলোর একটি। হাঁটা সাধারণত দৌড়ানো ও অন্যান্য চলনভঙ্গির থেকে ধীর গতির। "ইনভারটেড পেনডুলাম"([[inverted pendulum]]) চলনভঙ্গি দ্বারা হাঁটাকে সজ্ঞায়িত করা হয় যেখানে শরীর প্রতিটি পদক্ষেপের সাথে শক্ত অঙ্গ বা অঙ্গ-প্রত্যঙ্গ এর উপর উল্লম্ফন দিয়ে সামনে এগিয়ে যায়। ব্যবহারযোগ্য অঙ্গের সংখ্যা নির্বিশেষে এটি প্রযোজ্য, এমনকি [[আর্থ্রোপোড|আর্থপোড]], ছয়টি, আট বা ততোধিক অঙ্গ-প্রত্যঙ্গ সহকারে হাঁটে।