আন্ডারপ্যান্ট হল নারী বা পুরুষ উভয়েরই অন্তর্বাস, বিশেষত পুরুষদের, যেটি শরীরের কোমর বা নিতম্ব থেকে শুরু করে উরু বা হাঁটু পর্যন্ত অংশ ঢেকে রাখে।