অ্যাভোগাড্রো সংখ্যার নামকরণ করা হয়েছে ১৯ শতকের ইতালীয় রসায়নবিদ [[আমাদিও আভোগাদ্রো|আমাদিও আভোগাদ্রোর]]র নামানুসারে। ১৮১১ সালে তিনি প্রথম প্রস্তাব করেন যে কোন গ্যাসের আয়তন স্থির তাপমাত্রা ও চাপে তাতে বিদ্যমান [[অণু]] বা [[পরমাণু]] সংখ্যার সমান।<ref>{{সাময়িকী উদ্ধৃতি|শিরোনাম=Essai d'une maniere de determiner les masses relatives des molecules elementaires des corps, et les proportions selon lesquelles elles entrent dans ces combinaisons|শেষাংশ=আভোগাদ্রো|প্রথমাংশ=আমাদিও|লেখক-সংযোগ=আমাদিও আভোগাদ্রো|বছর=১৮১১|সাময়িকী=Journal de Physique|খণ্ড=৭৩|পাতাসমূহ=৫৮–৭৬}} [http://web.lemoyne.edu/~giunta/avogadro.html ইংরেজি অনুবাদ].</ref> ১৯০৯ সালে ফরাসী বিজ্ঞানী [[জিন বাপটিস্ট পেরিন]] ধ্রুবসংখ্যাটিকে অ্যাভোগাড্রোর সম্মানে নামকরণের প্রস্তাব করেন। পেরিন বিভিন্ন প্রক্রিয়ায় অ্যাভোগাড্রো সংখ্যার মান নির্ণয়ের চেষ্টা করেন এবং এ কারণে ১৯২৬ সালে [[পদার্থবিজ্ঞান|পদার্থবিজ্ঞানে]]ে [[নোবেল পুরস্কার]] লাভ করেন।
১৮৬৫ সালে সর্বপ্রথম [[জোহান জোসেফ লসমিডট্]] ধ্রুবসংখ্যাটির মান নির্দেশ করেন। তিনি একটি নির্দিষ্ট আয়তনে অণুর সংখ্যা গণনা করার মত একই ধরনের একটি প্রক্রিয়ায় বাতাসের অণুগুলোর গড় ব্যাস নির্ণয় করতে সমর্থ হন। তার সম্মানে একক আয়তনে গ্যাসের অণুর সংখ্যাকে [[লসমিডট্ ধ্রুবক]] নামকরণ করা হয়েছে যা কিনা অ্যাভোগাড্রো সংখ্যার সাথে সরাসরি সম্পর্কিত।
অ্যাভোগাড্রো সংখ্যার নির্ভুল মান নির্ণয় করা সম্ভব হয় যখন ১৯১০ সালে আমেরিকান পদার্থবিজ্ঞানী [[রবার্ট মিলিকান]] একটা [[ইলেকট্রন|ইলেকট্রনের]]ের চার্জ পরিমাপ করেন। ১৮৩৪ সালে [[মাইকেল ফ্যারাডে|মাইকেল ফ্যারাডের]]র [[তড়িৎ বিশ্লেষণ]] এর গবেষণা গুলো থেকে জানা যায় এক [[মোল]] [[ইলেকট্রন|ইলেকট্রনের]]ের চার্জ সর্বদা স্থির বা ধ্রুব, যাকে বলা হয় ১ [[ফ্যারাডে]]। এক [[মোল]] [[ইলেকট্রন|ইলেকট্রনের]]ের চার্জকে একটা [[ইলেকট্রন|ইলেকট্রনের]]ের চার্জ দিয়ে ভাগ করে অ্যাভোগাড্রো সংখ্যার মান নির্ণয় করা যায়।
পেরিন মূলত অক্সিজেনের এক [[গ্রাম অণু|গ্রাম অণুতে]]তে বিদ্যমান অণুর সংখ্যাকেই অ্যাভোগাড্রো সংখ্যা (N) নামকরণের প্রস্তাব করেছিলেন, যেটা এখনো ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, বিশেষত প্রাথমিক গবেষণা কাজ গুলোতে। পরবর্তীতেপরবর্তীকালে ১৯৭১ সালে যখন [[পরিমাপের আন্তর্জাতিক একক]] (SI) এ মোল কে একটি মৌলিক এককে রূপান্তর করা হল তখন এর নাম পরিবর্তন করে '''অ্যাভোগাড্রো ধ্রুবক''' (N<sub>A</sub>) রাখা হয়, যা কোন বস্তুতে উপস্থিত পদার্থের পরিমাণ প্রকাশ করে এবং পরিমাপের মাত্রার উপর নির্ভর করে না। এই স্বীকৃতির ফলে অ্যাভোগাড্রো সংখ্যা (N<sub>A</sub>) আর একটি বিশুদ্ধ সংখ্যা নয়, এর একক রয়েছে যা হচ্ছে মোলের বিপরীত রাশি (মোল<sup>−1−1</sup>)। যদিও পদার্থের পরিমাণ প্রকাশে সাধারণত মোলই ব্যবহৃত হয়, অ্যাভোগাড্রো সংখ্যাকে আরো কিছু এককের মাধ্যমেও প্রকাশ করা হয়, যেমন পাউন্ড মোল (lb-mol) কিংবা আউন্স মোল (oz-mol)।
