আলিরাজপুর রাজ্যের প্রারম্ভিক ইতিহাস অস্পষ্ট হলেও ধারনাধারণা করা হয় আনন্দ দেও বা উদে দেও এই রাজ্য প্রতিষ্ঠা করেছিলেন৷ রাজ্যটির নাম এসেছে আলি দুর্গ এবং রাজধানী রাজপুরের নাম একত্রিত করে৷ আলিরাজপুরের শাসকরা নিজেদের যোধপুর রাজ পরিবারের বংশজ রাঠোর বলে দাবী করলেও [[যোধপুর রাজ্য|যোধপুরের]] মহারাণা তা মান্যতা দিতে নারাজ৷ ১৮১৮ খ্রিস্টাব্দে রাজ্যটি ব্রিটিশ করদ রাজ্যে পরিণত হয়৷ <ref>https://dsal.uchicago.edu/reference/gazetteer/text.html?objectid=DS405.1.I34_V05_231.gif</ref> আলিরাজপুরের শেষ রাজা সুরেন্দ্র সিং ছিলেন ১৯৮০ খ্রিস্টাব্দে [[ফ্রান্স|ফ্রান্সে]] নিযুক্ত [[ভারত|ভারতের]] রাষ্ট্রদূত৷<ref>{{ওয়েব উদ্ধৃতি |ইউআরএল=http://members.iinet.net.au/~royalty/ips/a/alirajpur.html |শিরোনাম=Alirajpur Princely State (11 gun salute) |সংগ্রহের-তারিখ=21 June 2014 |আর্কাইভের-ইউআরএল=https://web.archive.org/web/20180316151733/http://members.iinet.net.au/~royalty/ips/a/alirajpur.html |আর্কাইভের-তারিখ=16 March 2018 |ইউআরএল-অবস্থা=dead }}</ref> ১৯৪৭ খ্রিস্টাব্দে ভারতের স্বাধীনতা লাভের পর এই আলিরাজপুর রাজ্য [[ভারত অধিরাজ্য|ভারতীয় অধিরাজ্যের]] অন্তর্ভুক্ত হয়। স্বাধীন ভারতে প্রাথমিকভাবে ১৯৫০ খ্রিস্টাব্দে এটিকে [[মধ্য ভারত (রাজ্য)|মধ্যভারত]] ও পরে ১৯৫৬ খ্রিস্টাব্দের পয়লা নভেম্বর তারিখে নবগঠিত [[মধ্যপ্রদেশ]] রাজ্যে অংশীভূত করা হয়।
পূর্বতন রাজ্যটির পতাকায় ছিলো একান্ত এক বারটি লাল ও সাদা অনুভূমিক ডোরাকাটা দাগ৷ আবার রাজার ব্যক্তিগত ব্যবহারে পাঁচটি ভিন্ন ভিন্ন রঙ বিশিষ্ট পাতার ব্যবহার ছিলো৷<ref>[http://www.worldstatesmen.org/India_princes_A-J.html Princely States]</ref>
