শিবাজি ১৬২৭ খ্রিস্টাব্দেখ্রিষ্টাব্দে শিবনেরি পার্বত্য দুর্গে জন্মগ্রহণ করেন। তার পিতা ছিলেন শাহজী ভোঁসলে ও মাতা জীজাবাঈ। শিবাজির পিতা শাহজী বিজাপুরের সুলতানের অধীনে কার্যভার গ্রহণ করায়, শিশুপুত্র শিবাজীসহ জীজাবাঈ দাদাজী কোণ্ডদেব নামে এক বিচক্ষণ ব্রাহ্মণের তত্ত্বাবধানে পুনায় থেকে যান। ধর্মপরায়ণ মায়ের প্রভাব শিবাজীর জীবনে গভীর রেখাপাত করেছিল। মায়ের কাছে রামায়ণ ও মহাভারতের কাহিনী শুনে শিশুকালেই শিবাজীর মনে বীরত্ব ও দেশপ্রেমের সঞ্চার হয়েছিল। মায়ের মতো কোণ্ডদেবও শিবাজীর চরিত্র গঠনে যথেষ্ট প্রভাব বিস্তার করেছিলেন।<ref name=":0">{{বই উদ্ধৃতি|শিরোনাম=ভারতের ইতিহাস|শেষাংশ=|প্রথমাংশ=|প্রকাশক=প্রান্তিক|বছর=পুনঃ মুদ্রণ- মার্চ, ২০০২|আইএসবিএন=|অবস্থান=১৮, ডঃ কার্তিক বোস স্ট্রীট, কলকাতা- ৭০০০০৯|পাতাসমূহ=১৮৫}}</ref>[[File:Shivaji jijamata.JPG|thumb|শিবাজী ও মাতা জীজাবাঈ]]
