সেপ্টেম্বর, ১৯২১ সালে [[গুয়াতেমালা সিটি|গুয়াতেমালা সিটিতে]] অনুষ্ঠিত [[Independence Centenary Games|ইন্ডিপেনডেন্স সেন্টেনারি গেমসের]] মাধ্যমে জাতীয় দলের অভিষেক ঘটে। প্রথম খেলায় [[El Salvador national football team|এল সালভেদর দলকে]] ৭-০ গোলের বিরাট ব্যবধানে পরাজিত করে। চূড়ান্ত খেলায় স্বাগতিক [[Guatemala national football team|গুয়াতেমালাকে]] ৬-০ গোলে হারিয়ে [[ট্রফি]] জয় করে।<ref>{{citeওয়েব webউদ্ধৃতি|last=Romero|first=Marcos |title=Costa Rica International Soccer Matches Since 1920|url=http://www.rsssf.com/tablesc/cos-intres.html|publisher=RSSSF|date=28 August 2009|accessdate=2 November 2010}}</ref> ১৯৪০-এর দশকে দলটি ''দ্য গোল্ড শর্টিজ'' ডাকনামে পরিচিতি পেয়েছিল। ৫০ ও ৬০-এর দশকে মেক্সিকোর পরপরই দ্বিতীয় শক্তিধর দল হিসেবে কনকাকাফ অঞ্চলে আবির্ভূত হয়। ১৯৫৮, ১৯৬২ ও ১৯৬৬ সালের বিশ্বকাপ বাছাই-পর্বে রানার্স-আপ হয়েছিল। এ সময়ে রুবেন জিমেনেজ, এরল ড্যানিয়েলস, লিওনেল হার্নান্দেজ, এডগার মারিনের ন্যায় তারকা খেলোয়াড় ছিলেন। কিন্তু ৬০-এর দশকের শেষদিক থেকে এ অঞ্চল থেকে গুয়াতেমালা, হন্ডুরাস, এল সালভেদর, হাইতি, ত্রিনিদাদ ও টোবাগো এবং কানাডার ন্যায় দেশগুলোর জাতীয় দল সম্মুখে চলে আসে। কিন্তু অধিকাংশ দলই বিশ্বকাপে তাদের সাফল্য খুব কমই দেখাতে সক্ষম হয়েছে। ১৯৭০ ও ১৯৮০-এর দশকের অধিকাংশ সময় বিশ্বকাপে কোস্টারিকা দলকে দেখা যায়নি। ১৯৮৬ সালের বিশ্বকাপ বাছাই-পর্বের পূর্ব পর্যন্ত তারা কনকাকাফ বিশ্বকাপ বাছাইয়ের চূড়ান্ত পর্বে পৌঁছতে পারেনি। বর্তমানে ৪৭ গোল করে দলের সর্বোচ্চ গোলদাতা হিসেবে রয়েছেন [[Rolando Fonseca|রোল্যান্ডো ফনসেকা]]।